A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;
B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;
C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;
D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;
E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
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